请天使眼眼镜老板把广告费打到我卡上，他奶奶的，

智慧西瓜

楼主 智慧西瓜说：


最新补充，
两天没上来，没想到大家讨论的很热烈。有人问这篇文章是不是广告，我负责任的说，这不是广告，仅为我个人的体验，有不完整，不准确的地方欢迎大家多多批评指正。以免误导大家，我在此郑重提示，这款眼镜只能作为出行的辅助探测工具，不能完全依靠其提示做出决策。他有很多缺点，比如反馈速度慢，探测容易出错，提示方式很难让人适应等等。价格卖到八千多，我我是不会买的，个人认为不值这个价。之所以在文章中重点描述的是其优点，主要原因是虽然他有很多问题，但我在这款产品上还是看到了辅助产品的进步，东西做得差没关系，只要年年有进步，岁岁年年各不同，总有可用的一天。作为一个乐观主义者，我认为应该多关注产品的优点。对于其缺点，可以多提有价值的建议，给以后的人做个参考，不断推动行业的发展，把产品做得越来越好，最终受益的还是咱们这个群体。
另外，从广告的角度上来说，天使眼作为一个快倒闭的项目，没理由发售好几年后突然诈尸，出来宣传。如果需要做广告，有那么多的论坛大神，也没必要找我。本人智慧西瓜，就是一个没事儿自己写点东西，愿意和大家分享的科技爱好者，以后争取每周都有一篇原创更新。欢迎大家给我点赞，和我一起讨论，共同研究一些有趣、实用的好产品。

此处为分割线，下方为原文。
大家好，我是智慧西瓜，江湖人称瓜哥。
最近，瓜哥在研究出行探测类工具，不知道各位小伙伴都使用过哪些探测工具呢？盲杖、超声波盲杖、激光探测手环、微波雷达项链等等都是不错的选择。今天给大家分享一款智能眼镜，与上述工具不同，该眼镜采用的是视觉探测方案，可以通过摄像头采集前方的物体，对前方和侧前方的障碍给与提示。借助计算机视觉技术，探测物体的种类更加丰富，不仅能探测传统障碍，还能对生活中的常见物品给与提示。该产品有功能亮点，也有小小遗憾。详情大家可以阅读下面的文章。不管如何，我们又体验到了无障碍辅助技术的新产品，见证了计算机视觉技术在无障碍辅具中的应用。未来，计算机视觉在避障领域大有可为，期待能体验到更多好用、易用的无障碍产品，帮助我们更好的工作和生活。

早在2013年，Google公司就发布了首款智能眼镜Google glass。当时该产品具有很多超前的设计，令大家眼前一亮。比如上网冲浪、接打电话、录制视频等等。当时我就在思考，这种产品能否搭载专门的应用来分析摄像头拍摄的视频，从而提示视障用户前方存在的各种障碍呢？如果可以，我们出行就更加安全了。但是，当时发售时，该产品的价格高达1500美元（超过10000人民币）。当时我感觉这类产品不知道多少年后我们才能用上。随着科技的飞速发展，仅仅过了4年，我们国产的专为视障用户设计的智能眼镜就问世了。该眼睛与Google眼睛的定位不同，但同样具有我们从前认为遥不可及的计算机视觉处理、骨传导扬声器和gps定位等功能。日常出行时，通过眼镜上的摄像头实时采集周围的环境信息，利用人工智能技术将采集的信息进行处理，计算出用户与周围环境中障碍物的关系，并通过声音反馈给用户，引导视障用户躲避障碍物。据厂商介绍，这个眼镜探测的效果就相当于同时挥动40根盲杖出行。这里的摄像头就像是人眼一样，可以帮我们看见周围的环境。人工智能算法就像是人脑一样，可以帮助我们识别周围哪些是障碍物，反馈系统就像是人体的神经系统一样，可以将障碍信息传递给我们，引导我们做出躲避障碍的最终决策。由于使用了最新的双目视觉和人工智能技术，这款眼镜的反馈速度仅有0.14秒，非常快速，可以帮助我们迅速发现障碍物。最近我亲身体验了这款产品，下面给大家详细介绍一下这款智能眼镜可以给我们的日常出行带来哪些改变。
1.外观介绍
产品附赠一个黑色硬壳收纳包，整体成正方形，长宽分别为20*20厘米，跟我们日常使用的牙刷长度相当。厚度是8厘米，跟主流手机的宽度相近。重量为1千克，相当于两瓶矿泉水的重量。收纳包的表面是一层织物面料，摸上去相对粗糙。虽然是软性材料，但有一定的支撑性，可以给里面的产品提供一定的保护。包的正面有一个长方形橡胶材质的标牌，标牌左边是产品的logo，右边是产品的名称。包的上方有一个橡胶材质的提手，出门时可以提在手里。包的两侧各有一个半圆形的金属挂环，可以将附送的背带固定在挂环上，出门时可以背在身上，解放双手。包的侧面有一圈拉链。打开收纳包，我们可以发现里面分为包盖和包体两部分空间。包盖上有一个网兜，里面装有尼龙背带，一份说明书，一条挂绳，一块眼镜布，一个Type-C转microUSB转换头。收纳包下方装有眼镜本体，在两条眼镜腿之间放着一个控制器，拿出控制器，其下摆放的是一个充电器和一条数据线。
控制器成长方形，摸起来很像一台手机，但比一般的手机要厚一些。正面颜色为银灰色，背面为黑色。机器的长宽分别为16*8厘米，厚度为2厘米。重量为100g，比现今主流手机要轻一些。正面的材质为金属，比较结实，背面为塑料，手感很扎实。控制器正面有一组按键。上方的圆环分别作为上下左右方向键，圆环中间的圆形按键是确认键。圆环下方有一个单独的按键，是led补光灯的开关。机器的上方有一个led灯珠，用于在黑暗环境中给眼镜补光。机器的下方有两个接口，左边的是microUSB充电接口，右侧的是Type-C数据传输接口，用于给眼镜供电以及传输数据。控制器左侧和右侧分布着很多蜂窝状小孔，用于给控制器散热。左侧上方有两个按键，分别为音量增加和减小。右侧上方有一个按键，长按可以开机。这三个按键的手感比较软，比较静音。
眼镜整体成黑色。因为内部需要走线，因此不可折叠。眼镜从镜片到镜腿尾部的长度为19厘米，左右方向宽度为16厘米，上下方向厚度为5厘米，总重量约为100g。整体为塑料材质。与普通眼镜明显不同的是，首先，眼镜的镜架和镜腿比较宽。镜架前后方向厚度约为1.5厘米，上下方向宽度约为2厘米。镜腿前方较粗壮，后方较细，前方的左右宽度约为1厘米，上下方向宽度为2厘米。接近镜腿尾部，直径逐渐收窄，左右和上下方向尺寸均约为1厘米。第二，镜架前方拥有两枚摄像头，摄像头的方向朝向前内侧。第三，在两侧镜腿的中部下方，各有一个骨传导耳机，用来播报眼镜传达的信息，耳机与眼睛之间采用转轴连接，可以微调耳机的位置，从而获得最佳的收听体验。第四，左侧镜腿后侧延伸出一条数据线，这根线可以插在控制器上，将眼镜采集的图像传递给控制器，控制器将数据处理后，将需要反馈的信息再传递给眼镜，用以提示用户。第五，左侧镜腿前方有三个按键，其中前方有一个圆形按键，作用是切换识别模式，后方有一个长条形按键，按压长条前方可以激活指南针功能，查看面对的方向，按压后方可以查看当前时间。
大家听了介绍可能会问，这个眼镜看起来与普通眼镜明显不同，佩戴会不会很丑呢？我也随机问了几个周围的朋友和同事，根据他们的反馈，这款产品大家一看就知道不是普通眼镜，但不算难看，整体观感比较大气，看起来就知道是一款很酷炫的科技产品，曾经在地铁上还有人问我这个是不是传说中的Google眼镜。
2.功能介绍
眼镜最重要的功能就是避障功能。该功能分为前方避障和侧方避障两部分。当前方在探测范围内出现障碍物时，眼镜会发出铃铛的声音，当离墙面越近铃铛提示声音的频率越高。比如我们将探测范围设置为3米，当距离墙壁3米到2米的距离时，铃铛的提示频率比较低。2米到1米的距离时，提示音的频率比较高。当距离不足1米时，提示音的频率非常急促。侧方探测的原理和这个类似。当侧前方出现障碍时，眼镜会发出鼓声。随着距离不断靠近，鼓声的频率也随之增加。根据提示音频率的变化，我们就可以判断出距离障碍物的距离，从而采取躲避或绕行的方式去减少碰撞的风险。
除了避障模式外，眼镜还有一个“跟我走”的功能。该模式与避障模式的使用原理不同。避障模式是通过给用户传达障碍物的距离和方向，让用户主动选择躲避或绕行的方式去规避碰撞的风险。而跟我走模式是通过眼镜的主动探测帮助我们找到最安全的行进路线。如果遇到比较复杂的环境，我们也不知道该向哪个方向行走时，就可以开启跟我走模式，让眼镜引导我们寻找一条较为安全的无障碍行进路线。
除了上述探测功能外，眼镜还有一些其他比较实用的功能，比如光照识别、颜色识别、物体识别、文字识别等等。
光照识别。眼镜可以探测周围的光照情况，告诉我们光照正常还是一片黑暗。这个功能解决了以前有的视障朋友反映的问题，由于看不见，有时候不确定房间里的灯是开的还是关的。有了这个功能，这个问题就迎刃而解了。
物体识别：眼镜可以识别生活中的常见物品，比如桌子，椅子、门、手机、杯子、行人、汽车等等。在行走过程中，除了提示物体名称外，眼镜还可以提示物体离我们的距离有多远，方便我们提前躲避或绕行。
钞票识别：虽然钞票上有盲文，但随着钞票的流通，盲文多数已经被磨平了，无法摸清楚具体面额。使用这个眼镜查看就很方便。虽然现在现金的使用场景越来越少，但偶尔还会用得到。在没有他人帮忙辨别的时候，使用眼镜识别也是一种可靠的识别方法。
文字识别：将印刷体的文字放在眼镜前面，通过摄像头的拍摄就能将文字识别出来，识别后眼镜会用语音朗读出识别的内容。文字识别分为在线识别和离线识别两种模式。在家庭、单位等有WiFi覆盖的地方，可以开启在线识别模式，识别的速度和精度都会大幅提升。识别的效果跟手机上的在线OCR相近。在室外或其他没有WiFi的地方，只能开启离线识别模式，虽然准确率会明显下降，但也能识别出文字的主要内容。需要注意的是，与手机相比，使用眼镜识别文字需要调整好摄像头的角度，采用手持手机识别时，可以很容易的调整手机摄像头的角度来保证拍照的完整性。但用眼镜识别有时候角度控制不好，可能拍不到我们要识别的文字。需要反复练习才能掌握识别方法。
眼镜除了配合控制器使用外，还可以连接我们的智能手机，登陆配套的app来使用。除了上述介绍的眼镜可以实现的功能外，还多了导航和社区两个功能。导航功能类似于高德、百度等地图类app。进入导航界面后，在编辑框中输入想去的目的地，手机屏幕上会显示出所有备选的地点，点击具体地点后，眼镜会开始步行导航。导航过程中，手机读屏软件的声音会切换到眼镜的骨传导耳机中，我们可以用手机查看距离终点的路程和时间等信息。查看过程中，我们的耳朵始终可以清楚的听到周围的环境声音。每当路过一些标志性地点时，眼镜会给与提示。我们也可以在比如地铁站、超市名称、小区名称等等，让我们对路过地点的周围有一个大概的了解。到达目的地后，眼镜也会给予到达终点的语音提示；社区功能主要是为用户创建了一个沟通交流的平台，在社区中大家可以发帖和回帖，交流天使眼的使用体验，提出产品的使用困惑，厂商也会定期在社区中举办各种活动。
3.使用体验
3.1 出行更加安全
很多小伙伴可能跟我一样，在日常使用盲杖出行的时候经常会撞到各种障碍。如汽车、花坛、柱子等等。有的时候是因为走得太快，虽然盲杖碰到了障碍，但惯性太大，不能立刻停下来，结果一头撞了上去。有的时候是因为盲杖的探测范围有限，盲杖没探测到障碍，但身体却撞上了障碍。还有的就是那种高空障碍，比如绳子、电线等等，盲杖根本探测不到。这些障碍都可能在出行过程中给我们的人身安全造成伤害。现在使用这款眼镜出行，可以躲避多数前方和侧前方的障碍。之前我通过小区大门时，偶尔会遇到盲杖没探测到障碍，但肩膀却撞上了门口柱子的情况。导致每次我走到这里都会小心翼翼。现在使用这款眼镜再经过门口时已经可以大步流星的行走了。因为我知道，只要眼镜没有提示，我就是安全的。安全是一切出行活动的前提，仅凭能提高安全性，这款眼镜就很有使用价值。
3.2 感知范围的增加
使用智能眼镜出行，最大的体会是，在户外行走，相比过去，对周围环境的感知范围大大增加了。以前站在公交站台上，由于听不见其他人的声音，我经常以为站台上空无一人，只有我自己。有时候我还会旁若无人的哼起小曲。现在戴上眼镜朝向站台一侧，眼镜提示：“前方3米有人”，转向另一边，眼镜提示：“前方2米有人”。突然发现，周围有很多人，有时候会吓我一跳。以前由于汽车行驶的声音掩盖了行人的声音，使我误认为站台上经常是空旷无人的状态。实际情况与我的想法恰恰相反；有时候在户外我会前后左右的走两步，探测一下有没有障碍，如果没发现障碍，我就会认为周围可能比较空旷。但带上眼镜后，转转头，眼镜会提示：“前方2米有汽车”，“前方3米有门”。使我的感知范围大大增加，同时也对环境的掌控力大大增强。
3.3 提高出行效率
使用盲杖出行，我们通常不会走的太快，以免碰到障碍造成损伤。但使用这款眼镜，我们可以走的更快、更安心。尤其是走在比较平坦的马路或室内。当我们接近障碍时，眼镜会发出铃铛的声音提示，听到提示后，我们可以非常从容的减速，然后选择躲避或绕行;当通过狭窄通道时，我们可以转动头部探测一下两侧的障碍，使自己尽量保持在通道中心位置通过，使行走更加流畅；当需要寻找公交站牌、小区大门或楼宇之间的通道时，眼镜都可以派上用场。在寻找公交站牌时，我们需要转变一下逻辑，在我们行走过程中，公交站牌是我们行进路上的障碍，我们需要躲避他。在寻找站牌时，恰恰相反，原本的障碍却变成了我们要寻找的目标。我们沿路边向站牌的方向行走，之前我们可能需要慢慢的用盲杖探测才能找到，现在当路过站牌时，眼镜探测到侧前方的障碍，会发出敲鼓的声音。随后我们再用盲杖去探测，随着靠近站牌，眼镜的提示音频率也逐渐增加。当听到非常急促的提示音时，可以判断，站牌就在我们眼前了。可见，使用眼镜寻找站牌，可以大大提高寻找的效率。寻找楼宇之间的通道或大门时，之前我们需要不断的用盲杖沿边探测。现在使用眼镜就更加方便了。我们只需要沿边行走，由于侧前方是建筑的外墙，眼镜会一直发出敲鼓的提示音。当路过通道或大门时，由于此处是一个缺口，没有障碍，眼镜的提示音会突然消失。我们据此可以判断，该处可能有大门或通道。我们可以用盲杖仔细探测一下，同样可以提高寻找效率。以我个人为例，使用眼镜之前，从地铁站回家需要15分钟，使用眼镜之后，只需要12分钟，提高效率20%。
3.4 避障和导航兼顾
我们日常去陌生地点的时候需要使用导航APP，按照语音提示行走。在收听提示时通常有两种方式，一种是把手机声音开大，放在口袋里，这种方式有的时候由于距离略远，听不清楚。另一种方式是使用蓝牙耳机，这种方式听得很清楚，但也把耳朵堵住了，影响我们对周围环境的判断。相比来说，这款眼镜的解决方案是比较好的，他使用的是骨传导耳机，这个耳机架在颧骨下方，不会堵住耳朵，也能让我们听清楚眼镜探测提示的内容。并且，之前我需要在使用手机导航的同时使用另外的避障探测类工具，现在使用眼镜可以合二为一，一个设备同时解决导航和探测两方面需求。使用时首先输入想去的地点，点击搜索，点击候选地点后就开始了步行导航。导航过程中眼镜会提示路过的标志性地点，比如超市、餐馆、健身房、写字楼等等，让我们对沿途的地点有清楚的了解。
3.5 观察世界的欲望大大增强
不知道大家有没有我这种体会，视力不好会逐渐丧失利用视觉观察周围的欲望，不是不想看，是根本看不到。但使用这款眼镜让我找回了一些观察的欲望。早晨上班遇到一位女同事，对着她启动颜色识别，提示为：“粉色”。我会跟她说“今天这身粉衣服不错啊”，一般会吓她一跳，她会问我你怎么知道我穿的是粉衣服。有时候走在马路上，闻到街边的店里传出香味儿，很想知道这家店叫什么名字，将眼镜对着大门启动文字识别，基本上可以大概读出招牌的名称。虽然手机也有文字识别的功能，但使用眼镜会更加方便。有的时候就是因为不够方便，使我们失去了很多观察世界的体验。
3.6 存在的问题
根据上述介绍，大家也可以看出，这款产品对我们的日常出行有很大帮助。但在实际使用中，也存在一些问题。首先，眼镜探测后的反馈速度有时候还不能让人满意，有一定的延迟。延迟的大小跟场景的复杂程度相关，有时候延迟高达1秒以上，如果完全依靠眼镜，可能并不会保护我们周全。咨询专业人士后得知，出现这种情况是因为处理器算力的限制，也就是计算数据的能力还不够强大。但根据芯片技术的发展，大约每1.5年，芯片的算力将提高一倍，所以，我们相信，探测延迟的问题未来将不难解决；其次，在复杂光线环境下，眼镜会出现漏报和误报的问题。在某些光线多次折射的环境中，有时候不能准确播报前方障碍。但重新尝试识别后又恢复正常，还不能找到问题出现的规律。有时候前方没有障碍，但眼镜也会发出提示音。咨询专业人士后得知，这也是双目视觉识别的难题，只能期待计算机视觉技术的不断发展了；第三，对过于细小的障碍探测效果不太稳定，比如电线、小树枝等。有时候能成功识别，第二次再路过该处可能就无法成功识别。因此，在经过可能存在细小障碍的环境时，我们依然要多留心；第四，长时间佩戴，会有一定的压迫感。眼镜重100克，虽然采用了一些减重设计，但佩戴超过1小时候，在鼻托、耳廓等位置依然有明显的压迫感，期待今后产品可以更加轻量化。如果全天候佩戴，我个人感觉50克以内可能是比较舒适的设计。
4. 总结
以上就是这款眼镜在日常使用中的具体表现，由于体验时间有限，难免有疏漏之处，还请大家多多批评指正。经过一段时间的使用，在我看来，这是一款划时代的产品。为何说是划时代的产品呢？因为其与我们之前使用的出行探测类产品有很大不同之处。我们视障小伙伴的出行工具大致经过三个阶段的变迁。第一阶段，使用传统盲杖，这也是目前我们大多数人使用的方案。第二阶段，使用非接触式的探测工具，多采用超声波或激光的探测方案。这种产品使我们不必碰到障碍，就能提前探测到，给我们提供了充足的时间去躲避或绕行。但这类产品探测范围有限，探测模式比较单一。第三阶段，就是我们即将进入的阶段，这个阶段我们主要使用计算机视觉探测，也叫模拟视觉探测。比如以今天我们介绍的智能眼镜为代表的这类产品，具有探测范围广，障碍提示精确，避障与物体识别兼顾，导航定位无障碍等优势。大家不难看出，这与之前的探测类产品几乎不是一个时代的产物。这也是我第一次使用基于双目计算机视觉技术的视障出行类产品。这款产品使用的技术与特斯拉汽车中自动驾驶技术是非常类似的。摄像头就像人眼一样，采集周围的环境信息，我们可以理解为将周围的环境以拍摄视频的方式记录下来，经过计算机视觉算法进行数据加工，将对我们有用的信息提供给用户，对于我们来说，就是提供障碍的方位、距离和障碍物的类型等信息，从而引导我们选择合适的路线出行。从某种意义上来说，我们视障小伙伴出行，就像是一辆无人驾驶汽车，出行过程中都要完成点对点的运动，同时需要躲避路上的障碍。之前我们都是依靠碰撞探测的方式躲避障碍物，必须用盲杖碰到障碍才能躲避。效率比较低，也不够安全。现在有了计算机视觉技术加持，我们不必碰到障碍就可以提前预警，并且提供导航功能，使我们像无人驾驶汽车一样可以自由、高效的出行。尽管这类产品现在价格还很贵，体验还不够完善，但我们愿意陪伴产品的成长，跟随技术的脚步，以宽容的态度帮助厂商打磨产品，张开怀抱，迎接自由出行的美好未来。相信，随着科技的发展，这类产品一定会越来越便宜，技术越来越成熟，逐渐来到千千万万视障小伙伴的身边，成为我们出行过程中的眼睛，带领我们领略四季的变换，穿过拥挤的人潮，走向光明的未来！
本文首发于微信公众号“西瓜无障碍”，欢迎大家关注我哦，每周一篇视障经验类干货，瓜哥在那边等着你呦
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一杯茶。

沙发 一杯茶。说：
您说的这款眼镜是天使眼吗？
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冯永康

板凳 冯永康说：
    东西是很好，价钱怎么样呢？。

大宝

地板 大宝说：
瓜哥威武啊，不知道马这些字用了多长时间呀，我花了10分钟左右听完了，这款眼镜几年前的价格是8000多，后来听说有些发达地区的残联给免费发放，例如杭州和上海，关于文字识别这一块，期待有一天能自动聚焦。
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云公子

5楼 云公子说：
在15年的时候就想买一副智能眼镜用用；在论坛上听到很多人反馈说自己买了智能眼镜没用，都放在家里吃灰就放弃了。


，来自论坛助手

婆娘打瞎子

6楼 婆娘打瞎子说：
你太啰嗦了，我婆娘没耐心看会打人的。
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普通人

7楼 普通人说：
不知道能不能识别红绿灯呢？
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云公子

8楼 云公子说：
回复 沙发一杯茶。

最近又出新东西了，肯定不是天使眼；好像叫慧鸟视觉。


，来自论坛助手

婆娘打瞎子

9楼 婆娘打瞎子说：
几乎肯定地讲，买这眼镜的，大多是个科盲。
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大苹果

10楼 大苹果说：
回复9楼婆娘打瞎子
严重同意这个瞎子的说法
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大宝

11楼 大宝说：回8楼云公子
这个产品是针对低视力人群的。
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智慧西瓜

12楼 智慧西瓜说：回沙发一杯茶。
对，文中介绍的是天使眼，之前一直听说过，最近体验了一下，发个体验给大家做参考哈
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智慧西瓜

13楼 智慧西瓜说：回板凳冯永康
朋友的眼镜是残联发的，好像购买价格七八千吧，具体可以去他们官网看看
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智慧西瓜

14楼 智慧西瓜说：回地板大宝
哈哈，感谢阅读，我写文章就是喜欢有人看啊，大家给我点赞和留言我特别开心啊。大家如果感觉写的有意思就留言让我知道哈，以鼓励我继续创作，一起挖掘各种有趣的产品
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智慧西瓜

15楼 智慧西瓜说：回5楼云公子
产品好不好用是一方面，买回来会不会用也是很重要的问题。同样拿着一根盲杖，有的小伙伴可以去美国留学，但有的同志连去超市都感觉困难。工具仅仅能为我们提供帮助，但更重要的是使用它的人，
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云公子

16楼 云公子说：
回复 15楼 智慧西瓜

我承认有这种现象，不过你也不能这么说，要不然我会以为你是来做广告的。


，来自论坛助手

智慧西瓜

17楼 智慧西瓜说：回6楼婆娘打瞎子
我说婆娘，你别着急，慢慢看哈，瓜哥的文章就是喜欢创作框架完整，介绍详细的文章哈，瓜哥不太喜欢那种碎片化的信息，读起来不完整，了解的也比较片面。不过你说的也有道理，下次可以考虑前面先写个摘要，方便心急的小伙伴快速浏览。
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智慧西瓜

18楼 智慧西瓜说：回6楼婆娘打瞎子
也在这里征集一下各位小伙伴的建议，对于视障经验，大家喜欢看长一点的五六千字，还是短一点的两三千字呢
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智慧西瓜

19楼 智慧西瓜说：回7楼普通人
暂时不能识别红绿灯，但他这种视觉方案以后可以不断更新算法，理论上是可以识别的。特斯拉的无人驾驶使用的也是视觉探测方案，他那个就可以识别交通信号灯
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智慧西瓜

20楼 智慧西瓜说：回8楼云公子
翠鸟那个是给低视力用的，如果视力比较差，还是不行的
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